在宇宙生物侵略者（インベーダー）之戰中，隨著蓋特機器人的活躍而終結。 從那之後的3年…曾被打倒的侵略者再度出現在地球上。而且曾經身為蓋特機器人的開發者、卻被流龍馬（實際上是神隼人）殺害的早乙女博士也跟著復活了。他率領著蓋特G軍團，要來消滅全人類。為了抵抗，已解散的蓋特小隊隊員重新集結，而因為涉嫌殺害早乙女而入獄的龍馬也跟著他們一起前往早乙女研究所。